Il matematico e ingegnere meccanico Al-Jazari è passato alla storia per aver raccolto gran parte delle conoscenze della meccanica araba nel volume Libro della conoscenza dei meccanismi ingegnosi. Una delle parti più importanti dell’opera è quella dedicata agli automi, in cui vengono riportate in modo dettagliato le creazioni più celebri. La barca con i musici è uno degli esempi più conosciuti: le figure umane, grazie ad un meccanismo interno, simulano l’atto di suonare gli strumenti, producendo effettivamente dei brani musicali per allietare i banchetti dei sovrani.